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步進電機閉環控制技術及閉環步進電機的使用方法介紹

瀏覽次數:117       日期:2021-02-23
  大多步進電機基本上以開環電路驅動,用于位置控制。市場上的一些一體閉環步進電機的編碼器和驅動器,還有電機都集成在一起的,不需要再單獨安裝了。步進電機加個編碼器 反饋給PLC或是控制器,達到閉環控制的目的。
 
  歩進電機閉環的實質:
  所謂的閉環是指控版制系統權,不是指電機;常說的伺服電機也就是給電機加了編碼器而已,不管什么電機,不管步進電機是交流、還是直流也好,加上編碼器就是伺服電機。
 
閉環步進電機
 
  步進電機全閉環控制系統應用:
  1、 硬件連接
  硬件連接加裝編碼器,根據細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。
 
  2、 原點控制
  根據編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點,同數控系統相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4.
 
  3、 失步控制
  根據編碼器的反饋數據,實時調整輸出脈沖,根據失步調整程度,采取相應辦法。
 
  4、 電路原理描述
  電路采用超大規模電路FPGA,輸入、輸出可以達到兆級的相應頻率,電源3.3V,利用2596開關電源,將24V轉為3.3V,方便實用。輸入脈沖與反饋脈沖進行4倍頻正交解碼后計算,及時修正輸出脈沖量和頻率。
 
  步進電機怎么做閉環控制呢? 從上面的介紹,歩進電機增加數百元成本的情況下可以實現全閉環控制,毫不遜色于伺服電機。
 
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