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步進電機的矩角特性及相關技術解析

瀏覽次數:73       日期:2020-11-14
 矩角特性
  是指在單脈沖、電流不變的情況下,步進電動機的靜轉矩T與轉子失調角θ之間的關系曲線T=f。
  矩角特性是步進電動機的基本特性,正確而方便地測定這一特性是很重要的,但至今仍感到困難,人們早就想通過旋轉感應電壓,來測出步進電動機的矩角特性??墒怯捎诓竭M電動機中旋轉電壓與靜轉矩之間的關系較復雜。
 
步進電機
 
  矩角特性測試
  給定一個電脈沖信號,步進電機轉子就轉過相應的角度,這個角度就稱作該步進電機的步距角。目前常用步進電機的步距角大多為1.8度(俗稱一步)或0.9度(俗稱半步)。以步距角為0.9度的進步電機來說,當我們給步進電機一個電脈沖信號,步進電機就轉過0.9度;給兩個脈沖信號,步進電機就轉過1.8度。以此類推,連續給定脈沖信號,步進電機就可以連續運轉。由于電脈沖信號與步進電機轉角存在的這種線性關系,使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應用。
 
  步進電機發熱的合理范圍:
  電機發熱允許到什么程度,主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過130度,電機不會損環,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。
 
  步進電機驅動器細分后的主要優點為:
  完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓?。?,選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。
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