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閉環步進電機的閉環控制系統的應用價值

瀏覽次數:141       日期:2020-08-10
        步進電機是脈沖信號驅動的,一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差,所以比較精確,而且根據脈沖頻率和電機的步距角應該可以算出電機轉速。最簡單的閉環是在常規驅動器外加一個閉環控制器,主要做失步檢測,高級一點的閉環是對步進電機實施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。
 
我做過步進電機的矢量閉環伺服,性能上比開環的好太多了,尤其適用于大力矩低轉速應用上,連減速器都省了。
1,最重要的就是可靠性。開環有失步的風險,失步后控制系統不知道,照常發脈沖,其實機器已經失控。閉環后,不會有失步現象,如果碰到的沖擊力矩實在大,造成無法繼續運轉,電機會以最大力矩頂住障礙物,并報告給控制系統,控制系統另外處理。
 
閉環步進電機
 
2,閉環步進電機成本比伺服低很多,我們認為能夠替代3000rpm以下的絕大多數伺服應用。
閉環控制當然有意義,不然市面上就不會有那么的一體化步進電機,閉環控制可以更好地對位置進行精準的控制,對精度要求比較高的會有成本優勢的。
閉環控制的步進電機,現在越來越偏向于一體化電機的形式,集成運動控制過程中所需要的絕大部分功能,集成度很高,所以比較不占空間。
 
我們在對設備改造的時候,因為對空間和復雜接線很敏感,當時找了很多國外國內的一體化步進電機,也做了很長時間的對比設備。最終表明,國內還是有做得比較出色的,解決了我比較關心的問題。也可能是這一體化步進電機的功能,我都有用到吧,特別是同步和報警,所以覺得非常劃算。
加個編碼器,對于步進電機應用于中低速場景有巨大的好處,在選擇好的驅動控制器的情況下,甚至可以替代伺服電機。這會為企業節省巨大的成本。
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